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Description :

Le module est divisé en deux parties :

  1. Acquisition de connaissances sur les systèmes asservis. 
  2. Réalisation d’un projet mettant en œuvre un système embarqué programmable

Le projet ESET  (Electronique des Systèmes Embarqués et télécommunications) consiste à réaliser un instrument de mesure d’une pièce d'habitation. Le résultat est affiché sur un ordinateur distant. Le projet se focalise sur l’utilisation de différents composants électronique (capteurs analogiques, servo-moteur, émetteur/récepteur radio) que l’étudiant doit analyser et mettre en œuvre.

Objectif :

Réaliser un instrument de mesure en mettant en œuvre des capteurs analogiques contrôlés par un microcontrôleur.

  • Gérer un système radio embarqué
  • Gérer l’affichage et l’exploitation des données issues de l’instrument réalisé.
  • Comprendre et maîtriser les principes de base des asservissements continus.
  • Evaluer les performances d'un asservissement (vitesse, stabilité, perturbations).
  • Connaître les correcteurs de base et mettre en œuvre ces correcteurs pour les systèmes du 1er et du 2nd ordre.

Pré-requis :

  • Programmation microcontrôleur (ETRS103_MISPI, ETRS202_MISPI)
  • Programmation en Python (INFO101_MISPI, INFO202_MISPI)

Auto-inscription enseignant(e) responsable principal(e) du cours
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