Description :
Le module est divisé en deux parties :
- Acquisition de connaissances sur les systèmes asservis.
- Réalisation d’un projet mettant en œuvre un système embarqué programmable
Le projet ESET (Electronique des Systèmes Embarqués et télécommunications) consiste à réaliser un instrument de mesure d’une pièce d'habitation. Le résultat est affiché sur un ordinateur distant. Le projet se focalise sur l’utilisation de différents composants électronique (capteurs analogiques, servo-moteur, émetteur/récepteur radio) que l’étudiant doit analyser et mettre en œuvre.
Objectif :
Réaliser un instrument de mesure en mettant en œuvre des capteurs analogiques contrôlés par un microcontrôleur.
- Gérer un système radio embarqué
- Gérer l’affichage et l’exploitation des données issues de l’instrument réalisé.
- Comprendre et maîtriser les principes de base des asservissements continus.
- Evaluer les performances d'un asservissement (vitesse, stabilité, perturbations).
- Connaître les correcteurs de base et mettre en œuvre ces correcteurs pour les systèmes du 1er et du 2nd ordre.
Pré-requis :
- Programmation microcontrôleur (ETRS103_MISPI, ETRS202_MISPI)
- Programmation en Python (INFO101_MISPI, INFO202_MISPI)
- Responsable de cours: Bermond, Cedric
- Responsable de cours: Vigneron, Pierre-Baptiste