Informations du cours

Description :

Le module est divisé en deux parties :

1. Acquisition de connaissances sur les systèmes asservis. 
   
2. Réalisation d’un projet mettant en œuvre un système embarqué programmable
   

Le projet ESET  (Electronique des Systèmes Embarqués et télécommunications) consiste à réaliser un instrument de mesure d’une pièce d'habitation. Le résultat est affiché sur un ordinateur distant. Le projet se focalise sur l’utilisation de différents composants électronique (capteurs analogiques, servo-moteur, émetteur/récepteur radio) que l’étudiant doit analyser et mettre en œuvre.

Objectif :

Réaliser un instrument de mesure en mettant en œuvre des capteurs analogiques contrôlés par un microcontrôleur.

• Gérer un système radio embarqué
  
• Gérer l’affichage et l’exploitation des données issues de l’instrument réalisé.
  
• Comprendre et maîtriser les principes de base des asservissements continus.
  
• Evaluer les performances d'un asservissement (vitesse, stabilité, perturbations).
  
• Connaître les correcteurs de base et mettre en œuvre ces correcteurs pour les systèmes du 1er et du 2nd ordre.
  

Pré-requis :

• Programmation microcontrôleur (ETRS103_MISPI, ETRS202_MISPI)
  
• Programmation en Python (INFO101_MISPI, INFO202_MISPI)