Des systèmes multi-physiques représentatifs de la mécatroniques seront analysés en mettant en oeuvre une démarche d'observations expérimentales et en s'appuyant sur la schématisation de ceux-ci en sous-ensembles. Ces analyses pourront être complétées par la recherche d'informations technologiques et la mise en place de modèles de comportement simples basés sur les comportements entrée-sorties des systèmes ou sous-systèmes.