4ème année de la spécialité Mécanique Matériaux – parcours Mécanique Mécatronique - Semestre 8
L'objectif de ce cours est d'apporter les connaissances pour décrire le
comportement dynamique d'un système en temps continu, en utilisant
l'approche fonction de transfert. Les systèmes d'ordre 1 et 2 sont
étudiés en détail pour illustrer les principales grandeurs
caractéristiques : gain statique, rapidité, amortissement, stabilité.
Les descriptions graphiques de type lieux de Bode sont introduites dans
le cas d'excitations sinusoïdales. La vibration de systèmes mécaniques
discrets ou continus sert de champ d'application des démarches
précédentes.
- Responsable de cours: Badel, Adrien
- Responsable de cours: Gibus, David
- Responsable de cours: Mouille, Pascal
Des lignes de production à la commande de véhicules électriques, nombreux et variés sont les systèmes automatisés ou mécatroniques. Cet enseignement aborde les éléments de base nécessaires à la modélisation, l'analyse, la commande et la mise en oeuvre des systèmes automatisés ou mécatroniques à faible indice de mécatronicité.
- Responsable de cours: Cuny, Michel
- Responsable de cours: Marteau, Stephane
Maîtriser les mécanismes de communications d'un microcontrôleur avec la périphérie.
- Responsable de cours: Yan, Yajing
On étudiera certains éléments de machines qui sont fréquemment utilisés dans les produits et machines industrielles. On commencera par les guidages en rotation par coussinets ou paliers lisses. On poursuivra par les montages de roulements. On s'intéressera également aux engrenages. Le calcul à la fatigue, appliqué aux arbres de transmission sera évoqué. Pour finir, on étudiera les mécanismes à trains épicycloïdaux, en évoquant la fonction carter, la lubrification et l'étanchéité.
- Responsable de cours: Gibus, David
- Responsable de cours: Hernandez, Pascal
- Responsable de cours: Charleux, Ludovic
- Responsable de cours: Favreliere, Hugues
- Responsable de cours: Pairel, Eric
- Responsable de cours: Charleux, Ludovic
- Responsable de cours: Curtelin, Jean-Jacques
- Responsable de cours: Elmo-Kulanesan, Christian
- Responsable de cours: Favreliere, Hugues
- Responsable de cours: Formosa, Fabien
- Responsable de cours: Francescato, Pascal
- Responsable de cours: Meyer, Yann
- Responsable de cours: Riveill-Reydet, Bernard